一种单轴旋转INS大方位失准角下快速对准方法
文献类型：CNKI期刊论文
| 作者 | 于化鹏; 郭正东; 蔡鹏; 海深; 莫军 |
| 发表日期 | 2015-10-15 |
| 出处 | 舰船科学技术
 |
| 关键词 | 大失准角 初始对准 无迹卡尔曼滤波 旋转 |
| 英文摘要 | 以单轴连续旋转式惯导系统为研究对象,针对惯导系统误差模型的非线性本质和对初始对准快速性的要求,通过推导其静基座条件下大方位失准角误差方程,设计一种利用超球体单形采样的UKF滤波器,并通过实际测试验证其有效性。实验结果表明,利用所设计的UKF滤波算法,10 min方位角对准精度能够达到优于0.008°。 |
| 文献子类 | CNKI期刊论文 |
| 资助机构 | 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目 |
| 卷 | v.37;No.316期:10页:104-108 |
| 语种 | 中文; |
| 分类号 | TN96 |
| ISSN号 | 1672-7649 |
| 源URL | [http://ir.qdio.ac.cn/handle/337002/189885]  |
| 专题 | 中国科学院海洋研究所 |
| 作者单位 | 1.海军潜艇学院 2.中国科学院海洋研究所 3.中国科学院大学 4.铜陵学院数学与计算机学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 于化鹏,郭正东,蔡鹏,等. 一种单轴旋转INS大方位失准角下快速对准方法. 2015. |
入库方式： OAI收割
来源：海洋研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。