欠校准条件下的ESGM/RLG-SINS组合导航技术
文献类型：CNKI期刊论文
| 作者 | 郭正东; 栾禄雨; 宋汝刚; 王光辉 |
| 发表日期 | 2015-06-25 |
| 出处 | 中国航海
 |
| 关键词 | 船舶工程 组合导航 双惯导 综合校正 |
| 英文摘要 | 从惯性导航系统误差理论分析出发,分析长航时、欠校准条件下ESGM和无阻尼RLG-SINS的误差规律,提出一种ESGM/RLG-SINS组合导航方法。该方法分别采用导航误差合成、ESGM的机动误差识别和导航误差实时补偿等技术手段。为验证方法的有效性,开展为期30 d的半实物仿真试验。结果表明:该组合导航方法可消除因海上校准机动给ESGM导航带来误差造成的影响、经度方向上的线性积累误差、大部分地球周期误差以及纬度方向上的地球周期误差,可显著提高组合导航精度,具有较高的工程应用价值。 |
| 文献子类 | CNKI期刊论文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金(61473306) ; 国防基础科研计划(B2120132005) |
| 卷 | v.38;No.103期:02页:16-20 |
| 语种 | 中文; |
| 分类号 | U666.1 |
| ISSN号 | 1000-4653 |
| 源URL | [http://ir.qdio.ac.cn/handle/337002/189999]  |
| 专题 | 中国科学院海洋研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院海洋研究所 2.海军潜艇学院 3.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭正东,栾禄雨,宋汝刚,等. 欠校准条件下的ESGM/RLG-SINS组合导航技术. 2015. |
入库方式： OAI收割
来源：海洋研究所
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