基于多目标动态威胁的潜艇航路规划建模与求解
文献类型：CNKI期刊论文
| 作者 | 庞晓楠; 王凡
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| 发表日期 | 2013-04-15 |
| 出处 | 海军工程大学学报
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| 关键词 | 微分对策 单目标威胁 多目标威胁 航路规划 |
| 英文摘要 | 为增强航路规划算法的适用性,充分考虑潜艇面临的动态威胁,建立并求解了基于多目标动态威胁的潜艇航路规划模型。首先,介绍了微分对策的基本理论,指出其在处理航路规划问题方面的优越性;其次,引入了基于单目标威胁的航路规划模型,并采用微分对策对其进行了描述和求解;最后,在单目标威胁模型的基础上,推导了基于多目标动态威胁的潜艇航路规划模型,建立了对策的状态变量、控制变量及其约束、状态方程与微分对策模型,并给出了其微分对策的系统解。数值求解结果表明:该算法可较好地解决动态对抗问题,只需确定界栅和最优策略即可,同时该航路规划算法简便易行,具有较强的适用性。 |
| 文献子类 | CNKI期刊论文 |
| 卷 | v.25;No.169期:02页:97-101 |
| 语种 | 中文; |
| 分类号 | E273 |
| ISSN号 | 1009-3486 |
| 源URL | [http://ir.qdio.ac.cn/handle/337002/190906]  |
| 专题 | 中国科学院海洋研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院海洋研究所 2.海军潜艇学院训练部 3.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 庞晓楠,王凡. 基于多目标动态威胁的潜艇航路规划建模与求解. 2013. |
入库方式： OAI收割
来源：海洋研究所
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