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自推进粒子群的空间同步平行编队控制

文献类型:CNKI期刊论文

作者金久才; 张杰; 官晟; 王岩峰
发表日期2011-04-15
出处控制理论与应用
关键词平行编队 空间同步 自推进粒子 耦合谐振子
英文摘要平行编队是群体协作控制研究的一项重要内容,而其空间同步,即群体在某一方向上运动步调一致,也是至关重要.本文在耦合谐振子理论基础上,提出了一种全相互作用的变速度自推进粒子模型,设计了一种解决平行编队的空间同步问题的控制方法.该方法通过改变自推进粒子运动速度而引入粒子间空间距离信息,实现了所有粒子沿实轴或虚轴方向的空间同步平行编队,并证明了该方法的收敛性.最后给出了粒子群的空间同步平行编队的仿真例子.
文献子类CNKI期刊论文
资助机构国家“863”计划资助项目(2006AA09A307) ; 国家自然科学基金资助项目(41076062)
v.28期:04页:142-145
语种中文;
分类号TP13
ISSN号1000-8152
源URL[http://ir.qdio.ac.cn/handle/337002/191722]  
专题中国科学院海洋研究所
作者单位1.中国科学院海洋研究所
2.中国科学院研究生院
3.国家海洋局第一海洋研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
金久才,张杰,官晟,等. 自推进粒子群的空间同步平行编队控制. 2011.

入库方式: OAI收割

来源:海洋研究所

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