自推进粒子群的空间同步平行编队控制
文献类型:CNKI期刊论文
作者 | 金久才; 张杰![]() |
发表日期 | 2011-04-15 |
出处 | 控制理论与应用
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关键词 | 平行编队 空间同步 自推进粒子 耦合谐振子 |
英文摘要 | 平行编队是群体协作控制研究的一项重要内容,而其空间同步,即群体在某一方向上运动步调一致,也是至关重要.本文在耦合谐振子理论基础上,提出了一种全相互作用的变速度自推进粒子模型,设计了一种解决平行编队的空间同步问题的控制方法.该方法通过改变自推进粒子运动速度而引入粒子间空间距离信息,实现了所有粒子沿实轴或虚轴方向的空间同步平行编队,并证明了该方法的收敛性.最后给出了粒子群的空间同步平行编队的仿真例子. |
文献子类 | CNKI期刊论文 |
资助机构 | 国家“863”计划资助项目(2006AA09A307) ; 国家自然科学基金资助项目(41076062) |
卷 | v.28期:04页:142-145 |
语种 | 中文; |
分类号 | TP13 |
ISSN号 | 1000-8152 |
源URL | [http://ir.qdio.ac.cn/handle/337002/191722] ![]() |
专题 | 中国科学院海洋研究所 |
作者单位 | 1.中国科学院海洋研究所 2.中国科学院研究生院 3.国家海洋局第一海洋研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 金久才,张杰,官晟,等. 自推进粒子群的空间同步平行编队控制. 2011. |
入库方式: OAI收割
来源:海洋研究所
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