自动表面船用于岛礁水深测绘
文献类型：CNKI期刊论文
| 作者 | 金久才; 张杰 ; 王岩峰; 官晟; 程凯; 刘善伟
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| 发表日期 | 2010-06-15 |
| 出处 | 海洋技术
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| 关键词 | 岛礁 水深测绘 自动表面观测船 |
| 英文摘要 | 岛礁具有重要的地位,然而对其附近水深的调查手段却不充分。比较了几种水深测绘手段的优缺点,设计了一种小型自动表面船用于岛礁水深测绘。该表面船底部安装声学测深仪,具备自动定位、导航与运动功能;其尾部安装两个电动推进器提供动力,通过独立控制两个推进器的转速,可实现船体的前进、后退和转向;利用无线电与岸基单元进行数据通讯。根据不同水深测绘条件,该船可以用三种控制方式进行水深测量:直接控制、间接控制和自主控制。测量数据实时传输到岸基单元,并自动存储于船载存储单元。初步试验结果表明,设计的自动表面船测量系统具有可行性。 |
| 文献子类 | CNKI期刊论文 |
| 资助机构 | 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA121403) |
| 卷 | v.29;No.114期:02页:9-12 |
| 语种 | 中文; |
| 分类号 | U612.2 |
| ISSN号 | 1003-2029 |
| 源URL | [http://ir.qdio.ac.cn/handle/337002/192082]  |
| 专题 | 中国科学院海洋研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院海洋研究所 2.中国科学院研究生院 3.国家海洋局第一海洋研究所 4.中国海洋大学 5.中国科学院烟台海岸带研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 金久才,张杰,王岩峰,等. 自动表面船用于岛礁水深测绘. 2010. |
入库方式： OAI收割
来源：海洋研究所
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