一种标度因数的在轨校准方法及装置
文献类型：专利
| 作者 | 刘畅; 魏晓通; 徐鹏; 强丽娥 |
| 发表日期 | 2025-05-02 |
| 专利号 | CN119437300B |
| 著作权人 | 国科大杭州高等研究院 |
| 国家 | 中国 |
| 英文摘要 | 本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种标度因数的在轨校准方法及装置，本申请利用星敏感器获取航天器机动后的姿态数据，并将其转化为测试质量坐标系下的角加速度信号，结合惯性传感器读出的激励电压，构造卡尔曼滤波器，完成角标度因数的在轨标定，再通过角标度因数与线标度因数的转换关系，完成线标度因数的在轨标定。通过结合考虑线加速度和角加速度等相关因素，该校准过程能够更全面地考虑航天器的运动状态，并提供更准确的校准。在标定标度因数的机动过程中，可同时标定航天器惯性传感器质心偏移、刚度等其他参数。通过本申请的技术方案，可以减少额外质量的增加，避免不必要的控制复杂性，提高系统的可靠性，并降低成本。 |
| 分类号 | 发明授权 |
| 申请日期 | 2025-01-08 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有效 |
| 源URL | [http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/100750]  |
| 专题 | 力学研究所_国家微重力实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘畅,魏晓通,徐鹏,等. 一种标度因数的在轨校准方法及装置. CN119437300B. 2025-05-02. |
入库方式： OAI收割
来源：力学研究所
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