一种惯性传感器质心偏移在轨标定方法及装置
文献类型：专利
| 作者 | 刘畅; 魏晓通; 张昊越; 强丽娥; 徐鹏 |
| 发表日期 | 2025-06-13 |
| 专利号 | CN119469208B |
| 著作权人 | 国科大杭州高等研究院 |
| 国家 | 中国 |
| 英文摘要 | 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种惯性传感器质心偏移在轨标定方法及装置。方法包括：通过所述惯性传感器在所述航天器发生机动后的角速度以及角加速度；利用所述航天器的角速度以及所述角加速度构建计量观测模型；通过预先构建的卡尔曼滤波器对所述计量观测模型进行处理，得到预估质心偏移量；基于所述预估质心偏移量与所述惯性传感器输出的加速度计算，得到所述惯性传感器的质心与所述航天器的重心之间质心偏移的标定结果。通过以上步骤，能够在航天器的短周期机动内实现质心偏移的标定。通过一次机动，同时标定质心偏移和其他需要在轨标定的参数，减少了机动成本。 |
| 分类号 | 发明授权 |
| 申请日期 | 2025-01-13 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有效 |
| 源URL | [http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/100917]  |
| 专题 | 力学研究所_国家微重力实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘畅,魏晓通,张昊越,等. 一种惯性传感器质心偏移在轨标定方法及装置. CN119469208B. 2025-06-13. |
入库方式： OAI收割
来源：力学研究所
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