大口径射电望远镜伺服时滞因素分析及其预测补偿控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 朱学利1,2; 薛松1,2,6; 冯宇1,6; 连培园1,2,6; 伍洋5; 许谦4 ; 孔德庆3; 王从思2
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| 刊名 | 电子机械工程
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| 出版日期 | 2024-06-01 |
| 卷号 | 40期号:3页码:43-49 |
| 关键词 | 大口径射电望远镜 模型预测控制 Smith预估器 |
| ISSN号 | 1008-5300 |
| DOI | 10.19659/j.issn.1008-5300.2024.03.007 |
| 其他题名 | Analysis and Prediction Compensation Control of Servo Time Delay Fctors for Large Radio Telescopes |
| 产权排序 | 5 |
| 英文摘要 | 射电望远镜控制系统是一个多变量复杂系统，伺服系统中的摩擦、齿轮间隙等众多时滞因素严重影响着射电望远镜系统的精度和稳定性。文中针对大口径射电望远镜伺服控制系统中的时滞因素进行研究。以模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）为主控器，利用模糊比例–积分（Proportional-Integral, PI）控制结合Smith预估器解决时滞因素带来的影响，并利用所提出的控制方法对射电望远镜的位置控制系统进行时域分析。研究结果表明，在时滞因素影响下，大口径射电望远镜伺服控制系统依旧可以保持稳定，超调量为0.6%，稳态误差小于0.15%，满足大口径天线1.39%的指向精度要求。 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.xao.ac.cn/handle/45760611-7/7577]  |
| 专题 | 射电天文研究室_天线技术实验室 |
| 通讯作者 | 薛松 |
| 作者单位 | 1.西安电子科技大学高性能电子装备机电集成制造全国重点实验室，陕西 西安 710071; 2.西安电子科技大学广州研究院，广东 广州 510555; 3.中国科学院国家天文台，北京 100101 4.中国科学院新疆天文台，新疆 乌鲁木齐 830011; 5.中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北 石家庄 050081; 6.西安电子科技大学机电工程学院，陕西 西安 710071; |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱学利,薛松,冯宇,等. 大口径射电望远镜伺服时滞因素分析及其预测补偿控制[J]. 电子机械工程,2024,40(3):43-49. |
| APA | 朱学利.,薛松.,冯宇.,连培园.,伍洋.,...&王从思.(2024).大口径射电望远镜伺服时滞因素分析及其预测补偿控制.电子机械工程,40(3),43-49. |
| MLA | 朱学利,et al."大口径射电望远镜伺服时滞因素分析及其预测补偿控制".电子机械工程 40.3(2024):43-49. |
入库方式： OAI收割
来源：新疆天文台
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