一种可穿戴式水下助推器
文献类型：专利
| 作者 | 吴凡; 刘如锦; 吴楚畋; 王士召 |
| 发表日期 | 2025-08-08 |
| 专利号 | CN116159291B |
| 著作权人 | 中国科学院力学研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 英文摘要 | 本发明公开了一种可穿戴式水下助推器， 包括：穿戴部、推进部和控制模块。穿戴部用于穿戴在人体的脚或者小腿， 水下推进部通过穿戴部与人体连接， 水下推进部包括分别位于人体的前后两侧的第一水下推进部和第二水下推进部；控制模块通过穿戴部与人体连接并且通讯连接水下推进部， 控制模块用于识别人体的姿态， 并且通过调整第一水下推进部和第二水下推进部的推力大小， 以使得推力、阻力和浮力之间形成平衡， 使用者无需额外施加作用力即可操纵水下助推器， 从而降低了操纵难度。 |
| 分类号 | 发明授权 |
| 申请日期 | 2023-02-22 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有效 |
| 源URL | [http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/101950]  |
| 专题 | 力学研究所_非线性力学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴凡,刘如锦,吴楚畋,等. 一种可穿戴式水下助推器. CN116159291B. 2025-08-08. |
入库方式： OAI收割
来源：力学研究所
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