基于MEMS和光学同步测量的壳状IMU及其使用方法
文献类型：专利
| 作者 | 焦佳珺; 安翼; 吴强; 刘青泉 |
| 发表日期 | 2025-08-01 |
| 专利号 | CN116481524B |
| 著作权人 | 中国科学院力学研究所 ; 北京理工大学 |
| 国家 | 中国 |
| 英文摘要 | 本发明提供了基于MEMS和光学同步测量的壳状IMU及其使用方法， 所述壳状IMU包括MEMS芯片、电池包和外部壳体， 所述MEMS芯片和所述电池包相连接固定在所述外部壳体内；所述外部壳体的外表面染有黑白颜色相间的布尔图像， 使得所述壳状IMU适用于MEMS和光学同步测量， 通过得到的光学测量数据和电子测量数据相互校准以标定。本发明还提供了基于MEMS和光学同步测量的壳状IMU的使用方法， 可分别通过MEMS芯片和染色外壳获得电子测量和光学测量两套数据， 保持两种测量方式同步进行， 能够相互校准， 避免IMU数据偏离， 可用于动态性大的测试场景。 |
| 分类号 | 发明授权 |
| 申请日期 | 2023-04-12 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有效 |
| 源URL | [http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/101960]  |
| 专题 | 力学研究所_流固耦合系统力学重点实验室(2012-) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 焦佳珺,安翼,吴强,等. 基于MEMS和光学同步测量的壳状IMU及其使用方法. CN116481524B. 2025-08-01. |
入库方式： OAI收割
来源：力学研究所
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