基于复杂地表环境与车辆受力分析的越野机动路径规划方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陶泽兴2; 王文奇2,3; 葛全胜2; 李基诚1; 汪源2 |
| 刊名 | 地球信息科学学报
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| 出版日期 | 2025-11-06 |
| 卷号 | 27期号:11页码:2670-2683 |
| 关键词 | 路径规划 越野环境 环境建模 土壤沉陷 通行性分析 车辆受力 改进A*算法 |
| ISSN号 | 1560-8999 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 【目的】路径规划是车辆行驶的关键决策环节。传统算法（如A*、Dijkstra等）未能充分考虑地表起伏、土壤松软等环境因素影响，难以动态评估车辆在不同地表条件下的受力状态及其通行效率。为应对上述问题，本文提出一种融合地表环境信息与车辆动力学特征的越野路径规划方法。【方法】首先通过评估地形、土壤等多环境因子影响，识别区域通行性；然后结合车辆几何结构与动力学参数，模拟车辆在不同地表条件下的受力情况与速度衰减特性；在此基础上，利用改进的A*算法，实现路径可行性与通行效率的协同优化。为验证该算法的有效性，本文在青藏高原2个典型区域开展模拟实验。【结果】在起点与终点最大直线距离91 km的条件下，改进方法规划的路径能够完全规避土壤沉陷区、地质灾害区和坡度受限地形等通行不利区域。与传统A*算法相比，本文方法规划的路径预估通行时间显著缩短，平均缩短约38.63%。【结论】本文方法从车辆受力角度，定量评估了自然地表条件对车辆通行能力的综合影响，可为越野环境下的路径规划一种实用而有效的工具。 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 源URL | [http://ir.igsnrr.ac.cn/handle/311030/217615]  |
| 专题 | 陆地表层格局与模拟院重点实验室_中文论文 |
| 通讯作者 | 汪源 |
| 作者单位 | 1.中国人民解放军31608部队 2.中国科学院地理科学与资源研究所陆地表层格局与模拟重点实验室; 3.中国科学院大学; |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陶泽兴,王文奇,葛全胜,等. 基于复杂地表环境与车辆受力分析的越野机动路径规划方法[J]. 地球信息科学学报,2025,27(11):2670-2683. |
| APA | 陶泽兴,王文奇,葛全胜,李基诚,&汪源.(2025).基于复杂地表环境与车辆受力分析的越野机动路径规划方法.地球信息科学学报,27(11),2670-2683. |
| MLA | 陶泽兴,et al."基于复杂地表环境与车辆受力分析的越野机动路径规划方法".地球信息科学学报 27.11(2025):2670-2683. |
入库方式： OAI收割
来源：地理科学与资源研究所
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