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无人机轨迹巡回模式挖掘

文献类型:期刊论文

作者信睿1,2; 石岩2; 王姣娥1,3; 朱千乐2; 徐晨晨1
刊名资源科学
出版日期2025-09-01
卷号47期号:08页码:1689-1701
关键词无人机 低空经济场景 飞行轨迹 巡回模式 时空特征
ISSN号1007-7588
产权排序2
英文摘要【目的】面对低空经济快速发展背景下无人机广泛应用所带来的空域管理与任务识别需求,围绕无人机飞行数据开展挖掘分析不仅有益于解析无人机行为模式,还能深化对无人机移动规律的理解。然而,现有相关研究多集中于路径规划与轨迹预测,缺乏对无人机移动模式的挖掘与分析。【方法】本文围绕无人机飞行轨迹中的“巡回模式”——即无人机在执行农业作业、地形测绘等任务时产生的一种类似“垄耕式”或“栅格扫描”样式的飞行模式,设计方法实现模式提取,结合时空分析方法进行巡回轨迹的统计分析、时空聚集性分析与任务类型分析,并使用2024年1月1—3日的全国无人机轨迹数据验证方法的有效性。【结果】本文设计了巡回模式提取方法,并通过实验验证了其准确性,进而探索了巡回轨迹的时空分布特征。结果表明:巡回轨迹在时间分布上多集中于8:00—18:00,空间分布呈现“东密西疏”的特征,飞行高度稳定、速度较快,结合土地利用类型数据发现飞行模式与地表功能高度耦合。【结论】本文提出的巡回模式提取方法和使用的时空分析方法可有效识别无人机巡回飞行轨迹,为无人机任务识别、作业行为分析与空域管理等提供了可行的技术路径和数据支持。
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源URL[http://ir.igsnrr.ac.cn/handle/311030/215806]  
专题区域可持续发展分析与模拟院重点实验室_中文论文
通讯作者王姣娥
作者单位1.中国科学院地理科学与资源研究所,中国科学院区域可持续发展分析与模拟重点实验室;
2.山东科技大学测绘与空间信息学院;
3.中国科学院大学资源与环境学院
推荐引用方式
GB/T 7714
信睿,石岩,王姣娥,等. 无人机轨迹巡回模式挖掘[J]. 资源科学,2025,47(08):1689-1701.
APA 信睿,石岩,王姣娥,朱千乐,&徐晨晨.(2025).无人机轨迹巡回模式挖掘.资源科学,47(08),1689-1701.
MLA 信睿,et al."无人机轨迹巡回模式挖掘".资源科学 47.08(2025):1689-1701.

入库方式: OAI收割

来源:地理科学与资源研究所

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