本发明公开了一种大口径望远镜拼接弧线电机双电机同步控制方法,包括如下步骤：拼接弧线电机中的每台单元电机共用高精度编码器；每台单元电机的反馈速度从同一个编码器不同的读数头读出,送到各自的控制器单独处理；控制器根据电流检测值、模糊规则计算输出驱动器控制信号；每台单元电机采用改进型双幂次滑模控制,根据各自计算的速度差设计交叉耦合模糊自适应同步控制算法；采用龙贝格观测器观测所述拼接弧线电机的负载转矩,将观测值代入到滑模控制律中；上位机发送各台单元电机的运行指令。本发明可同时控制双台单元电机的高精度同步运行,完成拼接弧线电机同步控制系统的快速性要求,满足大口径望远镜大力矩高精度运行指标。