本发明公开了一种镜面小尺度误差的数控加工方法,该方法包括基于残差面形进行小波分解,获得重构系数；对该重构系数进行小波反变换,重构面形,提取正值部分,计算残差；对该残差重复前述步骤,如果提取正值部分的最大值小于阈值δ则停止迭代,获得小尺度误差面形；对小尺度误差面形进行二值化、开运算和闭运算操作,得到小尺度误差所在区域,根据该区域分布生成最终加工路径；选择合适的研抛工具,控制数控机床或机械臂使用研抛工具对镜面小尺度误差按照生成的路径进行局部研抛。本发明提出的基于小尺度误差区域提取的镜面研抛方法,对镜面加工中出现的小尺度误差进行针对性修正,无需对整个镜面进行研抛,优化了研抛效果,提高了加工效率。