本实用新型公开了一种光学镜面用研磨机器人,涉及光学镜面加工技术领域,包括底座与旋转座,所述底座的内部固定安装有安装板,所述安装板的顶端固定安装有两个冷却板,所述安装板的顶端固定安装有两个支板,每个所述支板的顶端均固定安装有两个预热棒,所述安装板的侧端部固定安装有第一接头,通过第二接头将电流传输给预热棒,预热棒的内部通过电阻加热的方式,让预热棒升温,预热可以使镜面温度更加均匀,在研磨过程中,磨料与镜面的接触更加稳定,有助于提高研磨的均匀性,减少表面粗糙度的不均匀性,再通过旋转座带动调节支臂进行旋转,同时带动研磨盘在镜面的表面偏转角度,可以对镜面进行平面加工或者曲面加工。