本发明公开了一种可快速装拆的单向接头,包括U形连接头、叉形连接头、调整板、外部销轴、内部销轴和中间销轴,所述U形连接头包括U形板和第一连接端,所述内部销轴通过U形板安装于U形连接头,所述调整板安装于U形板上,所述外部销轴通过调整板与内部销轴平行安装,所述叉形连接头包括叉形板和第二连接端,所述中间销轴通过叉形板垂直地安装于外部销轴和内部销轴之间。本发明用于引导和连接力促动器输出的单向力,而在其它五个自由度上保持不受约束的状态,特别适用于需要精确控制力的传输方向的场合,这种单向接头通过其独特的基于三根销轴的结构设计,使其能够在保持高可靠性和结构稳定性的同时,便于装拆,具有良好的安装工艺性。