本发明涉及一种棱镜切换装置,包括棱镜轮、中心轴、传动系统、机械定位与锁定装置；棱镜轮呈圆盘状,棱镜轮围绕中心轴旋转,在棱镜轮的圆盘部分均匀分布多个供安装棱镜的孔洞；中心轴的顶端和机械定位与锁定装置相连；传动系统包括电机、小齿轮和大齿轮,电机的电机轴与小齿轮连接,小齿轮的外侧设有缺口,小齿轮与大齿轮啮合,大齿轮安装在棱镜轮的底部,直接与棱镜轮相连；机械定位与锁定装置包括摆臂、弹簧以及卡位边缘,摆臂设置在棱镜轮的外部,顶部设有卡位边缘,弹簧与摆臂的另一端相连。通过该装置,棱镜切换过程更加平稳,棱镜重复定位准确,提高了系统的可靠性。