基于DAIW-SPSO优化算法的无人机航迹规划研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王虎2; 谭翔1,2; 周建平2; 魏峰2 |
| 刊名 | 计算机应用与软件
 |
| 出版日期 | 2026-03-12 |
| 卷号 | 43期号:03页码:231-238+291 |
| 关键词 | 无人机 航迹规划 DAIW-SPSO优化算法 进化离散度 |
| ISSN号 | 1000-386X |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 针对无人机在多障碍威胁任务场景下的航迹规划问题，提出一种基于改进的球形矢量的非线性动态自适应惯性权值粒子群优化算法(DAIW-SPSO)。利用融合进化离散度与Sigmoid函数的DAIW-SPSO,通过粒子位置与无人机速度、转角、爬升角之间的对应关系，高效地搜索无人机的构型空间，寻找到最小的适应度函数对应的最优路径。为评估DAIW-SPSO的性能，从真实的数字高程模型地图建立了四个基准场景，仿真结果表明：该算法能够规划出安全可行、较优的航迹，收敛精度和效率都得到了显著的提高，优于标准粒子群优化算法(PSO)和基于球形矢量的粒子群优化算法(SPSO)。 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 源URL | [http://ir.igsnrr.ac.cn/handle/311030/221399]  |
| 专题 | 中国科学院地理科学与资源研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院地理科学与资源研究所 2.新疆大学智能制造现代产业学院; |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王虎,谭翔,周建平,等. 基于DAIW-SPSO优化算法的无人机航迹规划研究[J]. 计算机应用与软件,2026,43(03):231-238+291. |
| APA | 王虎,谭翔,周建平,&魏峰.(2026).基于DAIW-SPSO优化算法的无人机航迹规划研究.计算机应用与软件,43(03),231-238+291. |
| MLA | 王虎,et al."基于DAIW-SPSO优化算法的无人机航迹规划研究".计算机应用与软件 43.03(2026):231-238+291. |
入库方式： OAI收割
来源：地理科学与资源研究所
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