基于GRU预测复杂车路的自动驾驶仿真模型
文献类型：期刊论文
| 作者 | 潘理虎3; 郭桓渊3; 张林梁2; 闫慧敏1 |
| 刊名 | 计算机仿真
 |
| 出版日期 | 2026-02-15 |
| 卷号 | 43期号:02页码:245-249+258 |
| 关键词 | 自动驾驶 多智能体仿真 轨迹规划 时间序列预测 安全评估 |
| ISSN号 | 1006-9348 |
| 产权排序 | 3 |
| 英文摘要 | 为应对自动驾驶在复杂场景中的安全挑战和验证需求，提出了一种多智能体自动驾驶仿真模型。模型设计了轨迹生成、时序预测、碰撞规避、并行计算和安全评估等关键技术。基于真实路网数据构建车道网络，并结合曲线插值算法生成车辆初始路径，模拟车辆在实际交通条件下的动态响应。为实现实时预测和提高避障效率，构建基于社会关系模型增强的GRU网路预测交互车辆轨迹，确保路径规划的精度与可靠性。此外，模型基于运动学的约束方法设计了综合风险评估机制。实验结果表明，上述模型能够高效完成驾驶任务并评估自动驾驶行为，为开发复杂驾驶任务的先进算法提供有力支撑。 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 源URL | [http://ir.igsnrr.ac.cn/handle/311030/221402]  |
| 专题 | 资源利用与环境修复重点实验室_中文论文 |
| 作者单位 | 1.中国科学院地理科学与资源研究所 2.山西省智慧交通研究院有限公司; 3.太原科技大学计算机科学与技术学院; |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 潘理虎,郭桓渊,张林梁,等. 基于GRU预测复杂车路的自动驾驶仿真模型[J]. 计算机仿真,2026,43(02):245-249+258. |
| APA | 潘理虎,郭桓渊,张林梁,&闫慧敏.(2026).基于GRU预测复杂车路的自动驾驶仿真模型.计算机仿真,43(02),245-249+258. |
| MLA | 潘理虎,et al."基于GRU预测复杂车路的自动驾驶仿真模型".计算机仿真 43.02(2026):245-249+258. |
入库方式： OAI收割
来源：地理科学与资源研究所
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