基于FPGA和SSPA的单圈绝对式编码器系统研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 苏海冰 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2001 |
| 授予单位 | 中国科学院光电技术研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院光电技术研究所 |
| 导师 | 刘恩海 |
| 关键词 | 单圈绝对式编码器 亚像素细分 ABI算法 SSPA线阵列 |
| 中文摘要 | 本课题研究了单圈绝对式编码器系统的原理和工程实现。本文紧紧围绕单圈绝对式编码器全新的编码方式，系统地阐述了码盘编码原理和码盘定位算法。针对码盘区码读出采用了二值化切割处理算法；针对码盘编码条纹发散排列提出了实现图象边缘亚像素细分的自适应边缘合并提取算法（ABI），用以求取码盘工作区各白条纹的中心线们位置；针对码盘图象采样中出现的噪声误差采用了较完善的软件滤波算法。较好地满足了系统工程实现的需要。在系统中由于编码器是基于图像条纹进行定位，采用了较新的固体图像传感器—自扫描光电二极管阵列SSPA作为图像接收器件，详细介绍了SSPA的工作特性和时序要求。并根据数据自理精度需要，采用了BURR-BROWN公司最新的电容栅数所隔离通道器件ISO508，用以降低数字系统对模拟电路的干扰。可编程ASIC器件是当今流行的片上系统集成芯片，本文详细分析了FPGA/CPLD的结构特点及开发方法，利用FPGA自行设计了系统采集卡，完成了系统的工程实现。实测结构满足系统技术指标，达到了本课题研究的预期目的。单圈绝对式编码器是目前最新的编码器技术，它融合传感器技术、图像处理技术、计算机控制技术为一体，代表了编码器小型化发展方法。本课题较好完成了系统研制，为绝对式编码器的编码原理突破打下了坚实的理论基础，提供了工程实现的大量开发经验，进一步加快了这种新型编码器的发展。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-11-19 |
| 页码 | 76 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/64]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电技术研究所博硕士论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 苏海冰. 基于FPGA和SSPA的单圈绝对式编码器系统研究[D]. 中国科学院光电技术研究所. 中国科学院光电技术研究所. 2001. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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