多传感器数字控制系统设计及应用
文献类型：学位论文
| 作者 | 高春阳 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2007-06-13 |
| 授予单位 | 中国科学院光电技术研究所 |
| 授予地点 | 光电技术研究所 |
| 导师 | 杨文淑 |
| 关键词 | 多传感器数字控制系统 卡尔曼滤波 位置环 速度环 |
| 学位专业 | 物理电子学 |
| 中文摘要 | 多传感器数字控制系统主要完成对动态目标的实时跟踪任务，其性能的优劣直接影响到系统的跟踪精度及测量精度。为了实现快速稳定地跟踪运动目标，如何合理构建控制系统的硬件电路，设计软件算法成为系统研究的重点。 本文介绍了多传感器数字控制系统的组成及工作原理，在此基础之上，介绍了系统的硬件设计，分析了DSP控制电路原理及组成。 本文依据仿人智能控制的思想，合理选择控制规则，设计智能校正算法，解决了控制中的稳定性与准确性的矛盾，增强了系统对不确定性因素的适应性；通过分析运动方程模型的卡尔曼滤波方法，由测量的目标位置数据预测滤波得到目标的位置和速度，从而改善了控制系统的稳定性，提高了跟踪精度。控制系统的位置环、速度环均采用C语言编程的数字控制算法，整个程序结构紧凑，调试方便。 本文最后通过实验中获得的数据，检验了数字控制系统的跟踪性能，为多传感器数字控制系统的应用提供了保障。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-11-19 |
| 页码 | 58 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/153]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电技术研究所博硕士论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高春阳. 多传感器数字控制系统设计及应用[D]. 光电技术研究所. 中国科学院光电技术研究所. 2007. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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