多目标航迹关联技术
文献类型：学位论文
| 作者 | 李娟 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2006-06-09 |
| 授予单位 | 中国科学院光电技术研究所 |
| 授予地点 | 光电技术研究所 |
| 导师 | 虞乃君 |
| 关键词 | 多目标 航迹关联 航迹起始 光电测量 |
| 学位专业 | 光学工程 |
| 中文摘要 | 本文研究多个目标航迹关联，主要包括以下几个过程：(1)在目标出现的时候，快速地识别并捕获目标，剔除虚假噪声；(2)在目标飞行的过程中，不论目标被遮挡或者发生机动，还是目标之间的交叉和分叉，都能稳定的跟踪目标，并记录目标飞行的轨迹。 多目标航迹关联技术实现主要分为航迹起始、航迹关联和航迹终结几个阶段。在对目标进行航迹起始的过程中，受人眼视觉感知过程的启发，采用了目标的多种属性特征进行关联，根据目标的特性起始航迹，使系统具有实时动态响应能力。为了适应工程需要，利用基于模糊思想的航迹置信度标准剔除虚假航迹，保证算法的精度和存储能力。在跟踪过程中，基于目前认为最优秀的算法——联合概率数据关联（JPDA）提出改进，加入多维属性特征的判断，减少了矩阵的数目，在测量数据和目标个数增加时，性能改进尤为明显，使JPDA算法的瓶颈有了突破，使之能适应工程应用的需要，和普通的JPDA算法相比，由于加入了目标属性特征和运动方向的判断，提高了跟踪精度。通过实验仿真，得到了令人鼓舞的结果。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-11-19 |
| 页码 | 58 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/177]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电技术研究所博硕士论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李娟. 多目标航迹关联技术[D]. 光电技术研究所. 中国科学院光电技术研究所. 2006. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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