中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
基于DSP与FPGA的两相混合式步进电机细分驱动的实现

文献类型:学位论文

作者周石磊
学位类别硕士
答辩日期2006-06-15
授予单位中国科学院光电技术研究所
授予地点光电技术研究所
导师岳永坚
关键词两相混合式步进电机 SPWM 细分驱动 DSP FPGA
学位专业信号与信息处理
中文摘要在步进电机驱动方式中,效果最好的是细分驱动,当今高端的步进电机驱动器基本都采用这种技术。步进电机的细分驱动技术是一门综合了数字化技术、集成控制技术和计算机技术的新技术,被广泛应用于工业、科研、通讯、天文等领域。 本文设计了一种基于DSP以及FPGA的两相混合式步进电机SPWM(正弦脉宽调制)波细分驱动系统。在DSP系统中采用TMS320LF2407A微控制器作为核心控制器件,用软件产生SPWM波;在FPGA系统中采用FPGA芯片,通过VerilogHDL语言,实现了SPWM波;在功率驱动级电路上采用双极性H桥的驱动方式。最终实现了对两相混合式步进电机SPWM波细分驱动,大大提高了步进电机的运转性能。 本文介绍了两相混合式步进电机的工作原理、控制原理以及细分驱动的基本原理。通过对恒转矩细分驱动的分析,提出了两相混合式步进电机SPWM波细分驱动的方案,并给出了SPWM波产生的数学模型。最后,对步进电机的SPWM波细分驱动系统进行了实验测量,给出了实验结果。 实验的结果表明,设计的基于DSP与FPGA的SPWM波细分驱动系统可以很好地克服电机低频振荡的问题,提高电机在中、低速运行的性能。电机的扫描范围与理论值基本接近;微步距在误差允许的范围内也基本可以满足要求。
语种中文
公开日期2013-11-19
页码63
源URL[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/201]  
专题光电技术研究所_光电技术研究所博硕士论文
推荐引用方式
GB/T 7714
周石磊. 基于DSP与FPGA的两相混合式步进电机细分驱动的实现[D]. 光电技术研究所. 中国科学院光电技术研究所. 2006.

入库方式: OAI收割

来源:光电技术研究所

浏览0
下载0
收藏0
其他版本

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。