基于DSP与FPGA的两相混合式步进电机细分驱动的实现
文献类型：学位论文
| 作者 | 周石磊 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2006-06-15 |
| 授予单位 | 中国科学院光电技术研究所 |
| 授予地点 | 光电技术研究所 |
| 导师 | 岳永坚 |
| 关键词 | 两相混合式步进电机 SPWM 细分驱动 DSP FPGA |
| 学位专业 | 信号与信息处理 |
| 中文摘要 | 在步进电机驱动方式中，效果最好的是细分驱动，当今高端的步进电机驱动器基本都采用这种技术。步进电机的细分驱动技术是一门综合了数字化技术、集成控制技术和计算机技术的新技术，被广泛应用于工业、科研、通讯、天文等领域。 本文设计了一种基于DSP以及FPGA的两相混合式步进电机SPWM（正弦脉宽调制）波细分驱动系统。在DSP系统中采用TMS320LF2407A微控制器作为核心控制器件，用软件产生SPWM波；在FPGA系统中采用FPGA芯片，通过VerilogHDL语言，实现了SPWM波；在功率驱动级电路上采用双极性H桥的驱动方式。最终实现了对两相混合式步进电机SPWM波细分驱动，大大提高了步进电机的运转性能。 本文介绍了两相混合式步进电机的工作原理、控制原理以及细分驱动的基本原理。通过对恒转矩细分驱动的分析，提出了两相混合式步进电机SPWM波细分驱动的方案，并给出了SPWM波产生的数学模型。最后，对步进电机的SPWM波细分驱动系统进行了实验测量，给出了实验结果。 实验的结果表明，设计的基于DSP与FPGA的SPWM波细分驱动系统可以很好地克服电机低频振荡的问题，提高电机在中、低速运行的性能。电机的扫描范围与理论值基本接近；微步距在误差允许的范围内也基本可以满足要求。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-11-19 |
| 页码 | 63 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/201]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电技术研究所博硕士论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周石磊. 基于DSP与FPGA的两相混合式步进电机细分驱动的实现[D]. 光电技术研究所. 中国科学院光电技术研究所. 2006. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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