光电跟踪系统自适应控制及在线性能评估研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 熊皑 |
| 学位类别 | 博士 |
| 答辩日期 | 2008-06-10 |
| 授予单位 | 中国科学院光电技术研究所 |
| 授予地点 | 光电技术研究所 |
| 导师 | 吴钦章 |
| 关键词 | 光电跟踪系统 PID 模型参考自适应控制 单神经元 系统辨识 |
| 学位专业 | 信号与信息处理 |
| 中文摘要 | 光电跟踪系统是一种高精度的外测定位设备，应用领域十分广泛。光电跟踪系统的捕获和跟踪精度主要取决于控制分系统的控制性能，也直接决定了测量机动目标的能力。长期以来，对控制分系统的分析和设计都基于精确的系统数学模型。然而受到系统非线性、不确定性、时变性和不完全性等内在因素,以及设备老化、磨损和环境恶劣等外在因素的影响，控制分系统的性能严重下降，导致设备维护困难。 本文讨论了脱靶量噪声和力矩噪声对控制分系统的影响，研究了控制分系统的闭环带宽与噪声抑制的相对关系。根据工程需求，基于控制分系统的三闭环特性设计了两种自适应控制器，分别应用于控制分系统的速度和位置闭环。研究开发了一套虚拟仪器，用于评估控制分系统的性能，实现了计算机辅助设计控制分系统。 根据实际工程设计中对控制分系统的需求，两种改进的自适应PID控制器在运用经典控制理论的基础上，结合了PID控制的先进概念和模型参考自适应控制原理。熟悉并获得控制分系统的闭环带宽和噪声间的关系后，新型控制器加入了自适应控制的思想，能够保证原有控制器的稳定性。 评估控制性能的虚拟仪器参考动态信号分析仪的基本原理，使用了系统辨识技术，已实际运行在一套光电跟踪系统平台上。虚拟仪器能够辅助设计控制分系统并监测其性能，降低了对设计人员的要求。 控制分系统的发展目标是实现在线设计，提高设计效率和缩短设计周期。通过提出的这一新颖的设计控制分系统的思路，为实现这一目标打下了坚实的基础，将良好的应用于后续的工程设计实践中 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-11-19 |
| 页码 | 134 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/289]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电技术研究所博硕士论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 熊皑. 光电跟踪系统自适应控制及在线性能评估研究[D]. 光电技术研究所. 中国科学院光电技术研究所. 2008. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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