空间目标三维姿态提取方法研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 杨赟 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2009-05-25 |
| 授予单位 | 中国科学院光电技术研究所 |
| 授予地点 | 光电技术研究所 |
| 导师 | 周进 |
| 关键词 | 图像增强 边缘检测 直线增强 姿态测量 Snake模型 GAC |
| 其他题名 | Research on Algorithms of Extracting the 3D Pose Information of Space Targets |
| 学位专业 | 信号与信息处理 |
| 中文摘要 | 基于数字图像处理方法，本文设计了目标姿态判读算法。利用该算法对光学设备记录的图像进行处理，能够自动、稳定、高精度地提取出目标在图像中的姿态信息。再利用两站或多站的姿态测量结果进行交会计算，可以获取空间目标的三维姿态参数。 本文根据空间目标的特征，设计了基于边缘检测和Hough变换直线提取的目标姿态提取算法。 首先根据实际图像特点和侧抑制效应的原理，设计了一种适用于光照不均匀图像的图像增强算法。 然后对Canny边缘检测算法进行改进，并结合直线边缘增强算法，使之更适合于低对比度图像中直线边缘的检测。 在获取目标边缘后，利用Hough变换提取直线边缘。通过分析目标直线边缘特征，基于树分类法的原理，设计了满足实际工程要求的目标识别算法。基于Snake主动轮廓模型的原理，设计直线Snake模型，对识别出的目标直线边缘进行修正，然后计算获取目标的高精度姿态参数。 为了进一步提高目标姿态提取算法的稳定性、自动化程度和精度。设计了一种新的能量泛函对几何主动轮廓模型（GAC）进行改进，并基于其设计新的目标标姿态提取算法，实验结果表明算法的性能十分优异。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-11-19 |
| 页码 | 66 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/378]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电技术研究所博硕士论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨赟. 空间目标三维姿态提取方法研究[D]. 光电技术研究所. 中国科学院光电技术研究所. 2009. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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