一种摇杆式上肢康复装置
文献类型：专利
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| 作者 | 王帅杰 ; 左国坤 ; 宋涛 ; 王云峰 ; 郑华文 ; 徐佳琳 |
| 发表日期 | 2013-01-23 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利类型 | 发明 |
| 权利人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 中文摘要 | 本实用新型公开了一种摇杆式上肢康复装置，该装置主要由机械部分和控制部分构成。机械部分主要包括底座、包括直线电机的伸缩摇杆、连接伺服电机的外弧形轨道和内弧形轨道，控制部分主要包括位置传感器、光电编码器，控制伺服电机驱动器和直线电机驱动器电压和电流的运动控制卡，显示器以及计算机组成。通过机械部分与控制部分的有机结合，伸缩摇杆能够在三维空间中沿任意轨迹运动，从而为不同程度丧失运动能力的患者提供包括被动训练模式、主动训练模式和助动训练模式的三种训练模式，因此是一种结构简单紧凑、适用患者人群广泛、训练模式多样化的低成本上肢康复装置，具有良好的应用前景。 |
| 公开日期 | 2013-12-16 |
| 专利申请号 | CN201220133269.3 |
| 专利代理 | 陈英俊 |
| 源URL | [http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/10916]  |
| 专题 | 宁波材料技术与工程研究所_专利成果 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王帅杰,左国坤,宋涛,等. 一种摇杆式上肢康复装置, 一种摇杆式上肢康复装置. 2013-01-23. |
入库方式： OAI收割
来源：宁波材料技术与工程研究所
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