基于神经网络极限学习机数据融合的共轴跟踪
文献类型：期刊论文
| 作者 | 曹立华 ; 郭劲
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| 刊名 | 光学精密工程
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| 出版日期 | 2013-03-15 |
| 期号 | 03页码:751-758 |
| 关键词 | 共轴跟踪 神经网络极限学习机 光电跟踪 数据融合 |
| 中文摘要 | 为了在光电跟踪伺服系统中实现共轴跟踪,采用神经网络极限学习机(ELM)对光电跟踪系统设备的运动状态及脱靶量进行了学习、训练和融合,得到了目标的速度和加速度信息。通过算法优化减少了ELM系统大约50%的运算量,使运算周期约为3.5ms,满足光电跟踪系统的实时性要求。仿真结果表明,当目标运动速度为50°/s、加速度为30(°)/s2时,预测的目标速度在峰值时的误差大约为±3(°)/s。最后,通过跟踪光学动态靶标进行了共轴跟踪实验验证。结果显示,系统最大跟踪误差由速度、位置闭环时的11.35′减小到0.88′,随机误差由8.2″减少到7.6″。与其它控制方法相比,提出的方法具有更高的实时性和精确度,能有效提高系统的跟踪精度。 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2014-03-07 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38289]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹立华,郭劲. 基于神经网络极限学习机数据融合的共轴跟踪[J]. 光学精密工程,2013(03):751-758. |
| APA | 曹立华,&郭劲.(2013).基于神经网络极限学习机数据融合的共轴跟踪.光学精密工程(03),751-758. |
| MLA | 曹立华,et al."基于神经网络极限学习机数据融合的共轴跟踪".光学精密工程 .03(2013):751-758. |
入库方式： OAI收割
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