摩擦自适应补偿在导引头稳定平台控制系统中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 孙高 ; 朱明超 ; 贾宏光 ; 刘慧 |
| 刊名 | 红外与激光工程
 |
| 出版日期 | 2013-05-25 |
| 期号 | 05页码:1316-1321 |
| 关键词 | 摩擦自适应补偿 隔离度 导引头 极点配置 |
| 中文摘要 | 为提高两轴双框架导引头稳定平台的隔离度,设计了导引头控制系统。在惯性空间基础上,建立了导引头的隔离度模型,分析了影响系统隔离度的主要因素。根据对系统摩擦性质的分析,建立了系统的摩擦模型,并确定了摩擦补偿算法。采用极点配置和超前滞后的方法设计了控制器,并通过仿真和实验的方法验证了摩擦自适应补偿算法的可行性。俯仰单通道仿真结果表明,摩擦自适应补偿算法能准确估计出模型参数,且在弹体扰动幅值为1°,频率为2 Hz时,系统在摩擦自适应补偿后,俯仰框隔离度提高了97.14%。实验结果显示,在弹体扰动幅值为1°,频率为2 Hz时,导引头俯仰框和偏航框的隔离度分别为1.58%和1.81%;在弹体扰动幅值为3°,频率为3 Hz时,导引头俯仰框和偏航框的隔离度分别为2.84%和2.15%。 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2014-03-07 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38297]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙高,朱明超,贾宏光,等. 摩擦自适应补偿在导引头稳定平台控制系统中的应用[J]. 红外与激光工程,2013(05):1316-1321. |
| APA | 孙高,朱明超,贾宏光,&刘慧.(2013).摩擦自适应补偿在导引头稳定平台控制系统中的应用.红外与激光工程(05),1316-1321. |
| MLA | 孙高,et al."摩擦自适应补偿在导引头稳定平台控制系统中的应用".红外与激光工程 .05(2013):1316-1321. |
入库方式： OAI收割
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