望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 周烽
|
| 刊名 | 中国科学技术大学学报
 |
| 出版日期 | 2013-10-15 |
| 期号 | 10页码:775-781 |
| 关键词 | 副镜支撑 三自由度并联机构 运动学建模 轨迹规划 可视化仿真 |
| 中文摘要 | 为实现光学望远镜副镜姿态和焦距的自动调整,设计了3-UCR型副镜并联支撑机构.首先,运用螺旋理论计算自由度数,研究约束作用下的瞬时运动;然后,引入李群理论建立运动学模型,研究连续运动特性和最大姿态空间;最后,以1.2m口径望远镜为例,检验机构的工作空间,验证机构的运动特性,实现运动轨迹规划,并在SolidWorks软件中实现三维可视化运动仿真.结果表明:3-UCR型副镜并联支撑机构具有能改变光轴方向的两个空间转动和沿光轴轴线的一个移动自由度,满足副镜运动需求和位姿调整空间需求. |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2014-03-07 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38537]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周烽. 望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究[J]. 中国科学技术大学学报,2013(10):775-781. |
| APA | 周烽.(2013).望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究.中国科学技术大学学报(10),775-781. |
| MLA | 周烽."望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究".中国科学技术大学学报 .10(2013):775-781. |
入库方式： OAI收割
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。