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基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真

文献类型:期刊论文

作者杨会生
刊名机械设计与制造
出版日期2013-03-08
期号03页码:178-180
关键词Partial Finger 虚拟力弹簧 动力学 ADAMS
中文摘要为了掌握Partial Finger的运动学规律和动力学特性,判断其结构参数对Partial Finger使用性能的影响,准确评价其真实的工作状态,根据Partial Finger的机械结构,建立了基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学模型,并利用Matlab软件对所建立的动力学模型进行数值求解,通过对比相同工作状态下的动力学模型以及Adams仿真结果,初步确定虚拟力弹簧的弹性系数量级取104N/mm时,动力学模型和Adams仿真所得结果一致,证明动力学模型正确,并为Partial Finger机械结构的进一步设计、完善提供了理论依据。
收录类别CNKI
语种中文
公开日期2014-03-07
源URL[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38549]  
专题长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式
GB/T 7714
杨会生. 基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真[J]. 机械设计与制造,2013(03):178-180.
APA 杨会生.(2013).基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真.机械设计与制造(03),178-180.
MLA 杨会生."基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真".机械设计与制造 .03(2013):178-180.

入库方式: OAI收割

来源:长春光学精密机械与物理研究所

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