直梁圆角形柔性铰链的柔度矩阵分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵磊 ; 华洋洋; 巩岩
|
| 刊名 | 中国机械工程
 |
| 出版日期 | 2013-09-25 |
| 期号 | 18页码:2462-2468 |
| 关键词 | 直梁圆角形柔性铰链 柔顺机构 柔度矩阵 有限元法 |
| 中文摘要 | 对直梁圆角形柔性铰链的柔度矩阵进行了研究。首先,基于悬臂梁理论推导了直梁圆角形柔性铰链平面内变形的解析计算方法,建立了柔性铰链平面内柔度矩阵的闭环解析模型,并给出了rt(r为铰链圆角半径,t为铰链厚度)时柔度矩阵的简化计算公式。然后,建立了直梁圆角形柔性铰链的有限元模型,得到了柔性铰链结构参数r/t和l/t(l为铰链长度)变化时柔度矩阵解析值和有限元仿真值的相对误差,以及r/t变化时柔度矩阵简化解析值和仿真值的相对误差。结果表明:采用悬臂梁理论建立的柔性铰链柔度矩阵模型,当l/t≥4时,柔度矩阵各项参数的理论解析值与有限元仿真值相对误差在5.5%以内,当0.1≤r/t≤0.5时,两者的相对误差能够控制在9%以内,当0.2≤r/t≤0.3时,两者的相对误差能够控制在6.5%以内;当r/t≤0.3时,简化解析值与仿真值的相对误差控制在9%以内,当r/t≤0.2时,简化解析值与仿真值的相对误差控制在7%以内,从而验证了柔度矩阵闭环解析模型的正确性。建立的直梁圆角形柔性铰链柔度矩阵闭环解析模型可为柔性铰链以及柔性体机构的设计和优化提供理论依据。 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2014-03-07 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38552]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵磊,华洋洋,巩岩. 直梁圆角形柔性铰链的柔度矩阵分析[J]. 中国机械工程,2013(18):2462-2468. |
| APA | 赵磊,华洋洋,&巩岩.(2013).直梁圆角形柔性铰链的柔度矩阵分析.中国机械工程(18),2462-2468. |
| MLA | 赵磊,et al."直梁圆角形柔性铰链的柔度矩阵分析".中国机械工程 .18(2013):2462-2468. |
入库方式： OAI收割
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。