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航空相机镜筒全程快速无超调位置控制

文献类型:期刊论文

作者黄浦 ; 修吉宏 ; 李军 ; 李友一 ; 杨秀丽
刊名光学精密工程
出版日期2013-10-15
期号10页码:2574-2580
关键词航空相机 镜筒 位置控制 跟踪微分器 过渡过程设计 超调 曲线拟合
中文摘要为消除航空相机镜筒在位置控制过程中的超调,本文提出采用跟踪微分器对阶跃输入信号进行处理,通过合理设计过渡过程来实现镜筒位置控制的快速无超调响应。首先,阐述了跟踪微分器理论,分析其工作特性。然后,以90°位置阶跃响应为例,进行了过渡过程设计,并与无过渡过程设计的控制效果进行了比较。实验结果表明,合理设计过渡过程能完全消除镜筒位置响应的超调,同时减小调节时间。在90°阶跃输入时,超调量由24.1%减小为零,同时调节时间缩短28.8%。此外,采用最小二乘法拟合阶跃输入量与过渡过程快速因子的函数关系,控制过程中根据阶跃输入量计算最优过渡过程参数,实现了镜筒位置的全程快速无超调控制。该方法已经在航空相机镜筒中进行了实际应用,取得了良好的效果,有效改善了系统的动态性能。
收录类别CNKI
语种中文
公开日期2014-03-07
源URL[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38573]  
专题长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式
GB/T 7714
黄浦,修吉宏,李军,等. 航空相机镜筒全程快速无超调位置控制[J]. 光学精密工程,2013(10):2574-2580.
APA 黄浦,修吉宏,李军,李友一,&杨秀丽.(2013).航空相机镜筒全程快速无超调位置控制.光学精密工程(10),2574-2580.
MLA 黄浦,et al."航空相机镜筒全程快速无超调位置控制".光学精密工程 .10(2013):2574-2580.

入库方式: OAI收割

来源:长春光学精密机械与物理研究所

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