引导力训练系统的位置-力模糊控制方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 毕寻
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| 刊名 | 控制工程
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| 出版日期 | 2013-05-20 |
| 期号 | S1页码:30-34+38 |
| 关键词 | 虚拟现实 力反馈 位置-力控制 模糊控制 |
| 中文摘要 | 在基于触觉引导的虚拟训练系统中,操作者作为系统负载的不确定性会影响位置-力控制的稳定。通过分析力反馈系统的负载,设计了一种增益调整型模糊PID控制器。模糊控制器根据系统负载变化,在线整定PID增益参数,确保该力反馈训练系统向操作者输出合适的引导作用力。实验表明,该控制器可以输出引导力指导用户按照既定轨迹运动,完成训练目的,同时也有效抑制了训练过程中力反馈设备的抖动。可以广泛应用于康复训练、技能训练,需要操作者按照既定轨迹进行训练的力反馈训练系统中等。 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2014-03-07 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38623]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 毕寻. 引导力训练系统的位置-力模糊控制方法研究[J]. 控制工程,2013(S1):30-34+38. |
| APA | 毕寻.(2013).引导力训练系统的位置-力模糊控制方法研究.控制工程(S1),30-34+38. |
| MLA | 毕寻."引导力训练系统的位置-力模糊控制方法研究".控制工程 .S1(2013):30-34+38. |
入库方式： OAI收割
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