六自由度Stewart平台空间解析及误差分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郑立功 ; 张志宇
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| 刊名 | 机械传动
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| 出版日期 | 2013-02-15 |
| 期号 | 02页码:87-89+93 |
| 关键词 | Stewart平台 位置逆解 工作区间 重复精度 |
| 中文摘要 | 建立了Stewart平台数学模型,基于其次坐标变换给出了位置逆解的求解方程,并结合M-850模拟计算了Stewart平台的工作区间。分析了Stewart平台的误差来源,并通过三坐标仪检验了Stew-art平台的重复精度,验证了数学模型以及逆解求解方法的正确性。 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2014-03-07 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38745]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郑立功,张志宇. 六自由度Stewart平台空间解析及误差分析[J]. 机械传动,2013(02):87-89+93. |
| APA | 郑立功,&张志宇.(2013).六自由度Stewart平台空间解析及误差分析.机械传动(02),87-89+93. |
| MLA | 郑立功,et al."六自由度Stewart平台空间解析及误差分析".机械传动 .02(2013):87-89+93. |
入库方式： OAI收割
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