基于MEMOBUS协议的多轴电机控制系统设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 姬琪
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| 刊名 | 电子测量技术
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| 出版日期 | 2013-10-15 |
| 期号 | 10页码:1-4 |
| 关键词 | 多轴电机 MEMOBUS 伺服电机 闭环控制 |
| 中文摘要 | 随着现代工业系统的结构越来越复杂,功能也越来越繁多,往往简单的控制不能满足要求。尤其在复合轴系统中,需要多伺服电机联动控制才能实现功能需求。针对这种系统的要求,设计了基于MEMOBUS协议的多轴伺服电机控制系统。该系统采用多轴控制器+驱动器结构,由上位机控制,通过软件调整控制参数及控制策略,由MEMOBUS协议实现上位机与控制器的通信,最终实现多轴电机的控制。通过对该系统进行测试,各个轴的控制精度均在0.5%以内,满足实际使用要求。实验结果表明,该系统结构简单、性能稳定、控制精度高,适用于各种多轴联动伺服电机的控制,具有很好的可扩展性。 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2014-03-07 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38875]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姬琪. 基于MEMOBUS协议的多轴电机控制系统设计[J]. 电子测量技术,2013(10):1-4. |
| APA | 姬琪.(2013).基于MEMOBUS协议的多轴电机控制系统设计.电子测量技术(10),1-4. |
| MLA | 姬琪."基于MEMOBUS协议的多轴电机控制系统设计".电子测量技术 .10(2013):1-4. |
入库方式： OAI收割
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