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基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计

文献类型:期刊论文

作者张涛
刊名压电与声光
出版日期2013-04-15
期号02页码:189-192+200
关键词捷联惯性/GPS组合 软件 模块化 微控制器 伺服跟踪
中文摘要介绍了数字伺服跟踪系统的组成和控制原理,讨论了影响微控制器选择的几个要素,以任务分类和软件模块化为设计思路研究了系统管理软件模块、捷联惯性/GPS组合的伺服控制算法模块、伺服控制测试模块。最后将设计的软件加载到微控制器中对伺服跟踪系统进行验证。实验结果表明,该伺服跟踪系统软件设计方法好,有工程推广应用价值。
收录类别CNKI
语种中文
公开日期2014-03-07
源URL[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38926]  
专题长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式
GB/T 7714
张涛. 基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计[J]. 压电与声光,2013(02):189-192+200.
APA 张涛.(2013).基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计.压电与声光(02),189-192+200.
MLA 张涛."基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计".压电与声光 .02(2013):189-192+200.

入库方式: OAI收割

来源:长春光学精密机械与物理研究所

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