基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计
文献类型:期刊论文
作者 | 张涛![]() |
刊名 | 压电与声光
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出版日期 | 2013-04-15 |
期号 | 02页码:189-192+200 |
关键词 | 捷联惯性/GPS组合 软件 模块化 微控制器 伺服跟踪 |
中文摘要 | 介绍了数字伺服跟踪系统的组成和控制原理,讨论了影响微控制器选择的几个要素,以任务分类和软件模块化为设计思路研究了系统管理软件模块、捷联惯性/GPS组合的伺服控制算法模块、伺服控制测试模块。最后将设计的软件加载到微控制器中对伺服跟踪系统进行验证。实验结果表明,该伺服跟踪系统软件设计方法好,有工程推广应用价值。 |
收录类别 | CNKI |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2014-03-07 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38926] ![]() |
专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张涛. 基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计[J]. 压电与声光,2013(02):189-192+200. |
APA | 张涛.(2013).基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计.压电与声光(02),189-192+200. |
MLA | 张涛."基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计".压电与声光 .02(2013):189-192+200. |
入库方式: OAI收割
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