采用单目图像特征直线的飞机姿态估计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王彬 ; 何昕 ; 魏仲慧 |
| 刊名 | 计算机测量与控制
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| 出版日期 | 2013-02-25 |
| 期号 | 02页码:473-476 |
| 关键词 | 直线特征 正交迭代算法 姿态 单目 |
| 中文摘要 | 基于单目图像上的特征直线,提出了一种适合于飞机目标的姿态测量算法;引入基于异面直线和共面直线的解析方法直接计算姿态初值,并改进了传统正交迭代(OI)算法,得到了适用于姿态测量的直线特征正交迭代方法,将初值进行该迭代得到最终结果,该方法有效利用了直线特征提取精度高,稳定性好,抗遮挡能力强等优点;采用仿真实验中飞机距离在6km以内,姿态角的误差可达到1°以内;实验结果表明,方法适用于单目测量飞机姿态,测量结果精度较高,稳定性好。 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2014-03-07 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38927]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王彬,何昕,魏仲慧. 采用单目图像特征直线的飞机姿态估计[J]. 计算机测量与控制,2013(02):473-476. |
| APA | 王彬,何昕,&魏仲慧.(2013).采用单目图像特征直线的飞机姿态估计.计算机测量与控制(02),473-476. |
| MLA | 王彬,et al."采用单目图像特征直线的飞机姿态估计".计算机测量与控制 .02(2013):473-476. |
入库方式： OAI收割
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