车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李博; 李博; 徐涛 ; 刘廷霞; 薛乐堂
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| 刊名 | 光学精密工程
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| 出版日期 | 2013-03-15 |
| 期号 | 03页码:782-789 |
| 关键词 | 车载光电跟踪系统 初始标定 跟踪转台 坐标变换 |
| 中文摘要 | 提出了基于坐标变换的目标跟踪转台初始标定方法,用于提高车载光电跟踪系统的跟踪精度。首先,运用坐标变换理论,建立了转台精标定的数学模型,求解了转台标定的变换矩阵;然后,根据转台标定的实际需要,通过合理地分析和近似,推导了一种转台的粗标定方案;最后,将粗标定与精标定方法相结合对跟踪转台进行初始标定实验。实验结果表明,该标定方法提高了初始标定的效率,对大于等于10km的远距离目标,精标定之后的转台跟踪误差小于0.1°,完全满足车载光电跟踪系统的精度要求。该标定方法已在一批车载光电跟踪系统中得到了成功应用。 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2014-03-07 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38932]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李博,李博,徐涛,等. 车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定[J]. 光学精密工程,2013(03):782-789. |
| APA | 李博,李博,徐涛,刘廷霞,&薛乐堂.(2013).车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定.光学精密工程(03),782-789. |
| MLA | 李博,et al."车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定".光学精密工程 .03(2013):782-789. |
入库方式： OAI收割
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