一种非线性传动机构的模糊补偿
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张振超 ; 徐欣圻; 马礼胜
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| 刊名 | 电气传动自动化
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| 出版日期 | 2002-02 |
| 卷号 | 24期号:1页码:7-10 |
| 关键词 | 非线性 模糊补偿 PI控制器 |
| 中文摘要 |
在地平式望远镜机架的一种俯仰跟踪控制传动链中, 其俯仰角度与电机转动角度之间存在非线性
关系,用经典PID 控制方法很难使系统获得很好的动静态性能。将模糊控制和经典PID 控制相结合,根据参考模型和实际模型的误差动态调整控制器参数,可实现传动链的非线性补偿。 |
| 学科主题 | 自动控制 |
| 公开日期 | 2013-12-21 |
| 源URL | [http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/335]  |
| 专题 | 期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张振超,徐欣圻,马礼胜. 一种非线性传动机构的模糊补偿[J]. 电气传动自动化,2002,24(1):7-10. |
| APA | 张振超,徐欣圻,&马礼胜.(2002).一种非线性传动机构的模糊补偿.电气传动自动化,24(1),7-10. |
| MLA | 张振超,et al."一种非线性传动机构的模糊补偿".电气传动自动化 24.1(2002):7-10. |
入库方式： OAI收割
来源：南京天文光学技术研究所
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