提出了一种大型天文望远镜高精度摩擦传动的光学检测机构,用来检测主、从动轮旋转轴线的扭转角。并设计了相应的调整机构。利用这套机构使得主、从动轮的扭转夹角控制在30″以内。实验结果表明,在运行过程中没有出现抖动现象。传动系统长时间平稳运行的低速可达0. 2″/ s ,运动位置精度RMS 值为0. 01″左右。30 min 内低速可达0. 05″/s ,位置精度RMS 值为0. 009″左右。正弦运动幅值30′,最大速度36″/ s , 最大加速度为0. 18″/ s2 。这些指标满足了LAMOST 天文望远镜的技术要求。克服了由于安装等原因导致旋转轴线之间存在扭转角,进而使得天文望远镜所跟踪的目标在视场中出现抖动,甚至严重会漂移出视场的局限,实现了外圆摩擦传动主、从动轮旋转轴线在空间平行的理想位置。