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巨型望远镜的鲁棒控制策略研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐欣圻 ; 董志明
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| 刊名 | 南京师大学报(自然科学版)
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| 出版日期 | 2007-09 |
| 卷号 | 30期号:3页码:44-48 |
| 关键词 | 跟踪 超低速 H∞控制 望远镜 |
| 中文摘要 |
介绍了大望远镜机架控制系统的特异性,分析了影响控制系统性能的非线性干扰. 比较了两种鲁棒
控制理论,指出H∞控制更适用于望远镜的机架伺服系统. 基于H∞控制理论,将非线性摩擦转矩处理为标称系统的输出端乘法摄动,把克服非线性摩擦转矩的影响转化为提高系统对模型摄动的鲁棒性;同时也考虑了系统对风扰力矩的抑制能力. 通过MATLAB编程得到了一个H∞速度控制器,仿真结果表明,该控制方案相比传统的PID控制有更高的鲁棒性及可以实现更高精度的跟踪与校正. |
| 学科主题 | 自动控制 |
| 公开日期 | 2013-12-29 |
| 源URL | [http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/462]  |
| 专题 | 期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐欣圻,董志明. 巨型望远镜的鲁棒控制策略研究[J]. 南京师大学报(自然科学版),2007,30(3):44-48. |
| APA | 徐欣圻,&董志明.(2007).巨型望远镜的鲁棒控制策略研究.南京师大学报(自然科学版),30(3),44-48. |
| MLA | 徐欣圻,et al."巨型望远镜的鲁棒控制策略研究".南京师大学报(自然科学版) 30.3(2007):44-48. |
入库方式： OAI收割
来源：南京天文光学技术研究所
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