根据磁介质磁化所遵循的铁磁学、电磁学和电动力学规律，同时结合高斯定理和虎克定律，建立了一种与磁致伸缩量（λ）相对应的、基于磁感应强度的控制模型及驱动方法，并在实验中进行了验证；在微位移驱动器的结构设计方面，做到了磁致伸缩棒上下及四周用磁性材料构成闭合磁路，不仅提高了磁致伸缩棒内磁场的均匀性，而且在激励电流相同的条件下，在棒内磁感应强度有所提高，因此对增加驱动器的行程有比较大的帮助；在对磁致伸缩微位移驱动器进行了结构设计及理论分析后，对其进行了特性测试，包括静态和动态特性，并在此基础上对实验数据进行了处理和分析，实验结果中的电流-位移（I-D）曲线表明：这种驱动器的迟滞和非线性较小，基本不存在空回，重复性较高，并具有较好的动态性能；表明了磁致伸缩材料用于天文望远镜中的微位移驱动具有很大的潜力，并且采用的控制方法能够有效地提高控制精度。最后概括了全文的主要研究成果，并展望了今后需进一步开展的工作。