本文是以国家重大科学工程LAMOST 项目中拼接镜面技术为背景开展的研究设计工作。LAMOST中MA 和MB均由拼接镜面组成。每块子镜背面安装三个位移促动器，通过调节位移促动器使MA和MB维持共焦状态。文中首先仔细研究了亚微米位移促动器的运动特性。位移促动器各传动环节传动精度和间隙特性是影响位移促动器的整体性能的重要因素。其间隙在6μ和11μ之间变化，怎样克服如此大间隙（相对于50nm 控制精度要求〉的影响是本论文需要解决的主题。文中针对位移促动器的特性分析设计位移促动器控制方案与算法；通过运用PI控制算法，采用串级三环控制结构，结合LAMOST中位移促动器工作特点，将位移促动器控制器设计成无超调无振荡控制系统，回避大间隙形成的极限环振荡现象，有效解决大间隙的问题。通过闭环控制达到30nm左右的定位精度。文中同时描述采用基于现场总线技术的位移促动器分布式控制方案并完成了多单元位移促动器实验。