含钟差修正的脉冲星和太阳观测组合导航
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨成伟; 邓新坪; 郑建华; 高东 |
| 刊名 | 北京航空航天大学学报
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| 出版日期 | 2012 |
| 卷号 | 38期号:11页码:1469-1473 |
| 关键词 | 脉冲星 太阳观测 组合导航 钟差修正 UD分解 |
| ISSN号 | 1001-5965 |
| 其他题名 | Integrated navigation based on pulsars and sun observation including clock error correction |
| 通讯作者 | yangchengwei2009@126.com |
| 中文摘要 | 为提高深空探测器巡航段的导航定位精度和钟差修正能力,提出一种利用X射线脉冲星和太阳观测信息的组合导航方法.利用脉冲星导航的脉冲到达时间测量值,同时利用太阳敏感器、分光计分别测量太阳视线矢量和探测器相对于太阳的径向速度,并将星载时钟钟差增广为状态变量,构建组合导航系统,利用基于扩展卡尔曼滤波的UD(Upper triangular matrix-Diagonal matrix)分解信息融合算法进行状态估计.仿真结果表明,该方法能有效解决因钟差漂移引起的导航滤波发散问题,同脉冲星导航相比,该方法提高了定位精度和钟差修正能力. |
| 英文摘要 | In order to improve the accuracy of navigation and clock correction of a deep space probe during cruise phase, an integrated navigation method was advanced. By combining the X-ray pulsar based navigation(XPNAV) with the sun line-of-sight vector, and the radial velocity of the probe relative to the sun, an integrated navigation system was advanced by using information fusion, based on extended kalman filter(EKF). The state of atomic clock error was considered in the system model. The UD factorization algorithm was applied to control the rounding error. The simulation results demonstrate that this method can control the divergence rendered by the clock error in EKF. Compared with XPNAV, this method can provide a higher navigation precision and more effectively control the clock error. |
| 学科主题 | 空间技术 |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4712477 |
| 源URL | [http://ir.cssar.ac.cn/handle/122/729]  |
| 专题 | 国家空间科学中心_空间技术部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨成伟,邓新坪,郑建华,等. 含钟差修正的脉冲星和太阳观测组合导航[J]. 北京航空航天大学学报,2012,38(11):1469-1473. |
| APA | 杨成伟,邓新坪,郑建华,&高东.(2012).含钟差修正的脉冲星和太阳观测组合导航.北京航空航天大学学报,38(11),1469-1473. |
| MLA | 杨成伟,et al."含钟差修正的脉冲星和太阳观测组合导航".北京航空航天大学学报 38.11(2012):1469-1473. |
入库方式： OAI收割
来源：国家空间科学中心
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