一类具有不匹配不确定性非线性系统鲁棒输出跟踪
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李琳琳 ; 赵长安 ; 崔祜涛 |
| 刊名 | 高技术通讯
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| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 18期号:8页码:86-88,78 |
| 关键词 | 输出跟踪控制 输入/输出反馈线性化 不匹配不确定项 李亚普诺夫方法 |
| ISSN号 | 1002-0470 |
| 其他题名 | Robust Output Tracking for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties |
| 通讯作者 | 北京8701信箱 |
| 中文摘要 | 应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫直接法 ,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方案。利用该方案设计的鲁棒跟踪控制器可确保相应闭环系统的输出跟踪误差及状态一致最终有界。所提出的鲁棒跟踪控制器计算简单 ,更易实现。最后给出了一个例子 ,仿真结果证明了所提方法的可行性与有效性 |
| 英文摘要 | The problem of robust output tracking control for a class of uncertain nonlinear systems is investigated in this paper. Here, the uncertainties don′t satisfy the matching condition. Applied input/output feedback linearization approach and Lyapunov direct method, a design method of continuous robust output tracking controller is proposed based on the upper bounds of uncertainties. The designed controller guarantees that the output tracking error and the states of the obtained closed loop systems areuniformly ultimately bounded. Moreover,the proposed cont roller is easy to compute and complement . Finally, an example is g iven. The simulat ion result shows that the method presented is available and ef fective. |
| 学科主题 | 空间技术 |
| 资助信息 | 863计划资助项目 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.cssar.ac.cn/handle/122/740]  |
| 专题 | 国家空间科学中心_空间技术部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李琳琳,赵长安,崔祜涛. 一类具有不匹配不确定性非线性系统鲁棒输出跟踪[J]. 高技术通讯,2001,18(8):86-88,78. |
| APA | 李琳琳,赵长安,&崔祜涛.(2001).一类具有不匹配不确定性非线性系统鲁棒输出跟踪.高技术通讯,18(8),86-88,78. |
| MLA | 李琳琳,et al."一类具有不匹配不确定性非线性系统鲁棒输出跟踪".高技术通讯 18.8(2001):86-88,78. |
入库方式： OAI收割
来源：国家空间科学中心
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