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基于多目标动态威胁的潜艇航路规划建模与求解

文献类型:期刊论文

作者王凡
刊名海军工程大学学报
出版日期2013-04-15
期号2页码:93-97
关键词微分对策 单目标威胁 多目标威胁 航路规划
中文摘要为增强航路规划算法的适用性,充分考虑潜艇面临的动态威胁,建立并求解了基于多目标动态威胁的潜艇航路规划模型。首先,介绍了微分对策的基本理论,指出其在处理航路规划问题方面的优越性;其次,引入了基于单目标威胁的航路规划模型,并采用微分对策对其进行了描述和求解;最后,在单目标威胁模型的基础上,推导了基于多目标动态威胁的潜艇航路规划模型,建立了对策的状态变量、控制变量及其约束、状态方程与微分对策模型,并给出了其微分对策的系统解。数值求解结果表明:该算法可较好地解决动态对抗问题,只需确定界栅和最优策略即可,同时该航路规划算法简便易行,具有较强的适用性。
公开日期2014-07-28
源URL[http://ir.qdio.ac.cn/handle/337002/16916]  
专题海洋研究所_海洋环流与波动重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
王凡. 基于多目标动态威胁的潜艇航路规划建模与求解[J]. 海军工程大学学报,2013(2):93-97.
APA 王凡.(2013).基于多目标动态威胁的潜艇航路规划建模与求解.海军工程大学学报(2),93-97.
MLA 王凡."基于多目标动态威胁的潜艇航路规划建模与求解".海军工程大学学报 .2(2013):93-97.

入库方式: OAI收割

来源:海洋研究所

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