InSAR基线测量中图像目标实时高精度定位与姿态解算实现
文献类型：学位论文
| 作者 | 田兆申 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2009-05-27 |
| 授予单位 | 中国科学院电子学研究所 |
| 授予地点 | 电子学研究所 |
| 导师 | 尤红建 |
| 关键词 | 图像目标 亚像素定位 实时性 姿态解算 中心定位 |
| 其他题名 | Research of Image Target Real-time Precise Location and Attitude Resolution Applied to InSAR Baseline Measurement |
| 中文摘要 | 星载双天线InSAR（Interferometric Synthetic Aperture Radar）系统将测量拓展到三维空间，通过干涉相位反演出精确的数字高程（Digital Elevation Model, DEM），可以在短期内获得全球的数字地形图，研究意义重大。而太空环境中系统副天线位置和姿态的变化增大了干涉基线的误差，降低了反演DEM的精度。因此，如何实时、精确地获取副天线位置和姿态是提高反演DEM高程精度的关键。为了解决这一难题，本文从图像目标高精度定位、副天线姿态解算及定位解算实时性入手，提出了适合星载双天线InSAR系统的图像目标实时高精度定位与姿态解算方案。 图像目标高精度定位是论文研究的重点之一，定位方案涉及到图像匹配分割、噪声处理、边缘检测、亚像素边缘定位及目标中心定位。在重点研究亚像素边缘方法的基础上，提出了适用于圆边缘亚像素定位的灰度矩改进算法，通过实验验证了该方法的有效性。同时本文对椭圆拟合、质心法和Hough变换等中心定位方法进行了实验分析，提出了基于灰度矩的椭圆拟合的定位方法并最终实现，经验证该方法抗干扰性强，精度较高。 常用的摄影测量姿态解算方法主要归结为两类：基于共线方程的解算和基于角锥原理的解算。本文对这两类方法进行了深入研究，实验分析了各自的性能，并对它们的应用领域做了全面总结，提出了采用精度较高的共线方程解算副天线姿态，完全满足项目精度的要求。 论文研究的另一个重点是定位解算的实时性研究。本文从软件设计和硬件出发考虑实时性。软件方面，方案设计过程中采用了一个重要的原则：在满足性能要求的情况下选择实时性尽可能高的方法。文中实验分析了方案各环节的时间效率，经验证达到了论文的要求。硬件方面，为了在硬件上实现方案的实时性，论文对与硬件芯片设计做了初步的研究，为以后的硬件系统满足实时性要求奠定了基础。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2011-07-19 |
| 页码 | 105 |
| 源URL | [http://159.226.65.12/handle/80137/8903]  |
| 专题 | 电子学研究所_电子所博硕士学位论文_电子所博硕士学位论文_学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 田兆申. InSAR基线测量中图像目标实时高精度定位与姿态解算实现[D]. 电子学研究所. 中国科学院电子学研究所. 2009. |
入库方式： OAI收割
来源：电子学研究所
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