一种行星车视觉系统立体匹配算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王怀超; 顾晓东; 陈晓敏 |
| 刊名 | 计算机工程
 |
| 出版日期 | 2012 |
| 卷号 | 38期号:3页码:159-162 |
| 关键词 | 行星车 视觉导航 立体匹配 自适应权重 Census变换 |
| ISSN号 | 1000-3428 |
| 其他题名 | Stereo Matching Algorithm for Planetary Rover Vision System |
| 通讯作者 | junkda@163.com |
| 中文摘要 | 针对行星车视觉导航系统,提出一种立体匹配算法。使用Census变换得到一组二进制码流,通过色彩权重和距离权重完成权重计算,采用双通道的方法累加匹配代价。实验结果表明,该算法在时钟频率为100 MHz的情况下,每秒可处理2幅23帧左右的图像,平均误匹配率低于6%。 |
| 英文摘要 | Aiming at the application of planetary rover vision system,this paper proposes a stereo matching algorithm.It uses Census transformation to get a group of binary code flow,gets through the colour weight and distance weight to complete weight calculating,and uses the method of double channel to accumulate the matching the price.Experimental results show that this algorithm can process 23 frames stereo images per second at 100 MHz,and the average error rate is lower than 6%. |
| 学科主题 | 空间环境 |
| 收录类别 | CSCD |
| 资助信息 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4459744 |
| 公开日期 | 2014-12-15 |
| 源URL | [http://ir.nssc.ac.cn/handle/122/2881]  |
| 专题 | 国家空间科学中心_空间环境部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王怀超,顾晓东,陈晓敏. 一种行星车视觉系统立体匹配算法[J]. 计算机工程,2012,38(3):159-162. |
| APA | 王怀超,顾晓东,&陈晓敏.(2012).一种行星车视觉系统立体匹配算法.计算机工程,38(3),159-162. |
| MLA | 王怀超,et al."一种行星车视觉系统立体匹配算法".计算机工程 38.3(2012):159-162. |
入库方式： OAI收割
来源：国家空间科学中心
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