全方位步行机构腿部优化性能研究
文献类型：成果
| 主要完成人 | 干东英 ; 甘建国 ; 王悦凤 ; 高艳芬 ; 臧慧业 ; 董太金 |
| 获奖日期 | 1993-10 |
| 获奖类别 | 长春分院科技进步奖 |
| 获奖等级 | 二等奖 |
| 关键词 | 步行机构 |
| 中文摘要 | 本项目全面系统地研究了一种全方位步行机构--圆柱式空间缩放机构的运动学、动力学、力学、能量消耗、优化设计、结构设计、控制系统设计等问题。首次讨论并解决了该机构的运动学奇导问题。首次建立了该机构的优化设计理论，制作了一个实验模型对理论成果进行了验证，丰富和发展了步行机构理论。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/41665]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出_成果 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 干东英,甘建国,王悦凤,等. 全方位步行机构腿部优化性能研究. 长春分院科技进步奖:二等奖. 1993. |
入库方式： OAI收割
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