步行机的复合式足履迈步机构
文献类型：成果
| 主要完成人 | 范朝来 ; 钱晋武 ; 范连城 ; 张向田 |
| 获奖日期 | 1986-11 |
| 获奖类别 | 中科院科技进步奖; 全国第二届发明展览会金奖; 十五届日内瓦国际发明展览会银奖 |
| 获奖等级 | 二等奖 |
| 关键词 | 机器人 |
| 中文摘要 | 该项课题主要研究无轨车辆运输步行机的迈步机构和工业机器人的步行机械。采用了由两 组交替运动的复合足履和带阶梯式坡足履靴,实现了仿人的左右腿交替运动的踏步、前进、后退和登台阶的步行动作。且重心平稳性好,具有较好的抗 倾复性。该课题是中科院重大课题“仿生载重步行机”的重要内容之一。于1984年开始, 先后获中科院科技进步二等奖,全国第二届发明展览会金奖, 十五届日内瓦国际发明展览会银奖。于1985年4月获国家专利局颁发的专利证书。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/41738]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出_成果 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 范朝来,钱晋武,范连城,等. 步行机的复合式足履迈步机构. 中科院科技进步奖; 全国第二届发明展览会金奖; 十五届日内瓦国际发明展览会银奖:二等奖. 1986. |
入库方式： OAI收割
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